Díky kompaktnímu uspořádání a infrastruktuře vhodné pro chodce se Malvern snadno poznávat pěšky. Do centra města a na památky v okolí se dá dojít pěšky, protože tam jsou dobře udržované chodníky a vyhrazené stezky pro pěší. Malvern Hills, která je výraznou dominantou této oblasti, nabízí malebné trasy pro pěší, i když jejich strmé svahy můžou vyžadovat průměrnou úroveň kondice. Povětrnostní podmínky se můžou lišit, takže doporučujeme vhodné oblečení, zejména v deštivějších měsících. Chůze je obecně pohodlný způsob, jak se pohybovat ve městě a užívat si jeho přírodní krásy (pokud vezmeš v úvahu vzdálenosti a terén).

Díky kopcovitému terénu a malebné krajině Malvern nabízí cykloturistika v Malvernu různé příležitosti i výzvy. Ve městě sice najdete několik cyklistických tras a stezek, ale strmé svahy můžou v určitých oblastech dělat problémy méně zkušeným cestujícím. Infrastruktura do určité míry podporuje jízdu na kole. K dispozici jsou tišší silnice a terénní cesty. Kvůli vzdálenosti mezi klíčovými místy a topografií ale může být každodenní dojíždění na kole méně praktické.

Public transportation provides a reliable way to get around Malvern, with bus services connecting key locations within the town and to nearby areas like Worcester. The town’s infrastructure supports accessibility, and buses are a common choice for local travel. The hilly terrain of the Malvern Hills may make walking to some destinations challenging, but public transit provides an alternative for reaching these spots. While the area is known for its scenic countryside, the availability of public transport ensures that many destinations are within reach without the need for a car.