Chůze v Brentwoodu je v mnoha oblastech výhodná, zejména v jeho čtvrtích vhodných pro pěší a v centru města. Ve městě se nacházejí udržované chodníky, stezky a stezky, které spojují klíčová místa, takže se snadno můžeš pohybovat pěšky. Díky mírnému počasí po většinu roku je chůze pohodlná volba. Některé cíle ale můžou být kvůli předměstskému uspořádání města roztažené, takže chůze na delší vzdálenosti může být horší. Chůze je celkově příjemným a dostupným způsobem, jak objevovat určité části Brentwoodu.

Brentwood je díky rozsáhlé síti cyklostezek a cyklostezek praktickým způsobem dopravy na kole. Ve městě se nachází 30 km cyklostezek první třídy a 100 km cyklostezek, takže se cyklistům snadno dostaneš do mnoha oblastí. Mezi oblíbené trasy patří zpevněné a víceúčelové stezky, jako je ta, která spojuje Creekside Park s Big Break. Relativně rovinatý terén ve velké části oblasti umožňuje pohodlné svezení, i když vzdálenosti mezi některými cíli můžou vyžadovat plánování.

Veřejná doprava v Brentwoodu je primárně zajišťována místními autobusy. Tri Delta Transit provozuje trasy spojující klíčová místa, jako je Brentwood Park & Jízda, která umožňuje snadný přestup na jiné autobusy. Do oblastí v okolí a do dopravních uzlů jezdí autobusy, ale kvůli rozlehlosti oblasti může být bez dalších způsobů dopravy hůř dostupné některé cíle. Infrastruktura podporuje základní hromadnou dopravu, ale vzdálenost mezi zastávkami nebo uspořádání města můžou ovlivnit, jak je veřejná doprava vhodná pro každodenní cestování.