Kävely Brentwoodissa on kätevä vaihtoehto monilla alueilla, erityisesti jalankulkijaystävällisissä kaupunginosissa ja keskustassa. Kaupungissa on hyvin hoidettuja jalkakäytäviä, polkuja ja reittejä, jotka yhdistävät keskeisiä paikkoja ja tekevät liikkumisesta jalan helppoa. Lämmin sää suurimman osan vuodesta tukee kävelyä mukavana vaihtoehtona. Joihinkin kohteisiin voi kuitenkin olla pitkä matka kaupungin esikaupunkimaisen rakenteen vuoksi, mikä voi tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidemmillä etäisyyksillä. Kaiken kaikkiaan kävely on miellyttävä ja helppo tapa tutustua Brentwoodin tiettyihin osiin.

Pyöräily Brentwoodissa voi olla käytännöllinen tapa liikkua, koska siellä on runsaasti pyöräteitä ja polkuja. Kaupungissa on 30 kilometriä luokan 1 pyöräilyreittejä ja 63 kilometriä pyöräkaistoja, joten monet alueet ovat pyöräilijöiden esteettömiä. Suosittuja reittejä ovat muun muassa päällystetyt, monikäyttöiset polut, kuten Creekside Parkin ja Big Breakin välillä. Suhteellisen tasainen maasto suuressa osassa aluetta takaa mukavan kyydin, vaikka joidenkin kohteiden väliset etäisyydet saattavat edellyttää suunnittelua.

Brentwoodin julkinen liikenne hoidetaan ensisijaisesti paikallisbussilla. Tri Delta Transit liikennöi reittejä, jotka yhdistävät keskeisiä paikkoja, kuten Brentwood Park & Kyyti, joka mahdollistaa helpot siirrot muihin busseihin. Vaikka linja-autot tarjoavat yhteydet lähialueille ja liikenneyhteyksien solmukohtiin, alueen hajanaisuus voi heikentää joidenkin kohteiden saavutettavuutta ilman muita matkustustapoja. Infrastruktuuri tukee liikenteen perustarpeita, mutta esimerkiksi pysähdyspaikkojen välinen etäisyys ja kaupungin ulkoasu voivat vaikuttaa siihen, miten kätevä julkinen liikenne sopii päivittäiseen matkustamiseen.