Å gå til fots i Brentwood er et praktisk alternativ i mange områder, spesielt i de fotgjengervennlige nabolagene og sentrum. Byen har godt vedlikeholdte fortau, gangveier og stier som forbinder viktige steder, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt til fots. Det milde været store deler av året gjør det også behagelig å gå. Noen destinasjoner kan imidlertid ligge et stykke fra hverandre på grunn av byens forstadsstruktur, noe som kan gjøre det mindre praktisk å gå lengre avstander. Alt i alt er det en hyggelig og tilgjengelig måte å utforske enkelte deler av Brentwood på.

Sykling i Brentwood kan være en praktisk måte å komme seg rundt på på grunn av det omfattende nettverket av sykkelfelter og -stier. Byen har 31 km med sykkelstier i klasse 1 og 100 km med sykkelfelt, noe som gjør mange områder tilgjengelige for syklister. Populære ruter inkluderer asfalterte turstier, som den som forbinder Creekside Park med Big Break. Det relativt flate terrenget i store deler av området gir komfortable turer, men avstander mellom noen destinasjoner kan kreve planlegging.

Offentlig transport i Brentwood kjøres først og fremst med et lokalt busssystem. Tri Delta Transit opererer ruter mellom viktige steder, deriblant Brentwood Park & Tur, som gjør det enkelt å komme seg til andre busser. Selv om bussene gir tilgang til områder og transportknutepunkter i nærheten, kan regionens spredte natur gjøre enkelte destinasjoner mindre tilgjengelige uten ekstra reisemåter. Infrastrukturen dekker grunnleggende transportbehov, men faktorer som avstanden mellom stoppene og utformingen av byen kan påvirke hvor praktisk offentlig transport er for daglige reiser.