Brentwood’da yürümek, birçok bölgede, özellikle yaya dostu mahalleleri ve şehir merkezinde, pratik bir seçenektir. Şehirde, önemli noktaları birbirine bağlayan bakımlı kaldırımlar, yürüyüş yolları ve patikalar bulunur; bu da yaya olarak dolaşmayı kolaylaştırır. Yılın büyük bölümünde görülen ılıman hava, yürümeyi rahat bir seçenek olarak ayrıca destekler. Ancak, şehrin banliyö yerleşim düzeni nedeniyle bazı noktalar birbirinden uzak olabilir; bu da uzun mesafelerde yürümeyi daha az pratik hale getirebilir. Genel olarak, yürümek Brentwood’un belirli bölümlerini keşfetmenin keyifli ve erişilebilir bir yoludur.

Geniş bisiklet yolu ve güzergâhları ağı sayesinde Brentwood’da bisiklet kullanmak pratik bir ulaşım seçeneğidir. Şehirde 31 mil uzunluğundaki 1. Sınıf bisiklet parkurları ve 99 kilometrelik bisiklet şeritleri bulunur. Bu sayede birçok bölge bisikletliler için erişilebilir hâle gelir. Popüler güzergâhlar, Creekside Park'ı Big Break'e bağlayan taş döşeli, çok amaçlı parkurlardır. Bölgenin büyük bir kısmındaki arazinin görece düz olması, konforlu yolculukları destekler ancak bazı varış noktaları arasındaki mesafeleri planlamak için planlama yapmanız gerekebilir.

Brentwood’da toplu taşıma hizmeti, öncelikle yerel bir otobüs sistemiyle yapılır. Tri Delta Transit, Brentwood Park ve Park Alanı da dahil olmak üzere önemli konumları birbirine bağlayan güzergâhlar işletmektedir Diğer otobüslere kolay transfer sağlayan yolculuk. Otobüsler yakınlardaki bölgelere ve toplu taşıma noktalarına erişim sağlarken bölgenin dağınık yapısı, ek yolculuk yöntemleri olmadan bazı varış noktalarını daha zor erişilebilir hâle getirebilir. Altyapı, temel toplu taşıma ihtiyaçlarını karşılar ancak duraklar arasındaki mesafe ve şehrin düzeni gibi faktörler, toplu taşıma araçlarının günlük yolculuklar için ne kadar uygun olduğunu etkileyebilir.