Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

伯利恆設有部分自行車基礎設施，包括南伯利恆綠道等步道和車道，讓某些區域騎自行車變得較為便利。不過，該市的道路規劃包含一些繁忙的道路和丘陵地形，這可能會在特定地點為自行車騎士帶來挑戰。雖然騎自行車是短程移動或前往休閒區域的實用方式，但整體騎行的便利性仍取決於路線和目的地。

伯利恆的公共交通主要由巴士服務提供，連接市區及周邊的利哈伊谷重要地區。巴士網絡可前往伯利恆市中心、南伯利恆以及附近的購物中心。基礎設施支援固定路線，對於沒有自用車的人來說，是實用的選擇。然而，公共運輸的效率可能取決於特定路線和時間，有些地區可能需要額外規劃。公共運輸對於短程移動或前往交通便利地點的旅客來說，是一個方便的選擇。