Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

Le vélo à Bethlehem est facilité par certaines infrastructures cyclables, notamment des pistes et des sentiers comme le South Bethlehem Greenway, ce qui peut en faire une option pratique dans certains secteurs. Cependant, la configuration de la ville comprend des axes routiers fréquentés et un relief vallonné, susceptibles de poser des difficultés aux cyclistes à certains endroits. Si le vélo peut être un moyen pratique pour de courtes distances ou pour rejoindre des espaces de loisirs, la facilité de se déplacer à vélo dépend globalement de l'itinéraire et de la destination.

À Bethlehem, les transports en commun sont principalement assurés par des services de bus, qui relient les zones clés de la ville et la vallée de Lehigh environnante. Le réseau de bus permet d'accéder à des destinations telles que le centre-ville de Bethlehem, Southside Bethlehem et les centres commerciaux à proximité. L'infrastructure permet l'exploitation de lignes régulières, ce qui en fait un choix pratique pour les personnes sans véhicule personnel. Cependant, l'efficacité des transports en commun peut dépendre de la ligne et des horaires, certaines zones pouvant nécessiter une planification supplémentaire. Les transports en commun peuvent constituer une option pratique pour se déplacer, en particulier pour les trajets courts ou vers des secteurs bien desservis.