Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

Bethlehem'de bisiklete binmek, South Bethlehem Greenway gibi parkur ve yolları da içeren bazı bisiklet altyapısıyla destekleniyor; bu da belirli bölgeler için elverişli bir seçenek olmasını sağlayabilir. Ancak kentin yerleşimi, yoğun trafiğe sahip yollar ve engebeli arazi içerdiğinden, belirli konumlarda bisikletliler için zorluklar oluşturabilir. Bisiklet, kısa mesafelerde yol almak veya rekreasyon alanlarına erişmek için pratik bir yöntem olsa da, bisikletle dolaşmanın genel kolaylığı güzergâha ve varış noktasına bağlıdır.

Bethlehem'de toplu taşıma başlıca otobüs hizmetleriyle sağlanır; bu hizmetler, şehir içindeki kilit bölgeleri ve çevredeki Lehigh Vadisi'ni birbirine bağlar. Otobüs ağı, Bethlehem şehir merkezi, Southside Bethlehem ve yakındaki alışveriş merkezleri gibi noktalara erişim sağlar. Altyapı, düzenli hatları destekleyerek kişisel aracı olmayanlar için pratik bir seçenek sunar. Ancak toplu taşımanın etkinliği, bazı bölgelerde ek planlama gerektirebileceğinden, belirli güzergâh ve saatlere bağlı olarak değişebilir. Toplu taşıma, özellikle daha kısa mesafelerde yolculuk yapanlar veya bağlantıları iyi olan konumlara gidenler için şehir içinde dolaşmak adına kullanışlı bir seçenek olabilir.