Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

騎單車亦是探索該區的另一個實用方法，多得聖奧古斯丁的單車友善街道及超過150英里的專用單車徑。城市規劃緊湊，令不少景點都可輕鬆以單車到達，部分地區更設有單車徑或共用路徑。不過，某些道路的單車設施較有限，建議小心駕駛。地勢平坦，整體上適合騎單車，但部分目的地之間距離較遠，需預先規劃。適合騎單車的天氣會因季節而異，夏季高溫可能較具挑戰性。

聖奧古斯丁的公共交通主要由當地巴士系統提供服務, 提供前往市內主要地區和聖約翰斯縣附近的路線。雖然巴士是實用的出行選擇, 但根據城市的佈局和基礎設施, 乘客可能需要規劃才能抵達特定目的地。star 循環器是一項在歷史文化區提供的免費巴士服務, 方便你探索熱門景點。然而, 部分地區地處分散且氣候溫暖, 可能會令步行或等候巴士不太舒適, 尤其是在天氣較熱的月份。

聖奧古斯丁的渡輪主要用於觀光和休閒，而非作為主要交通工具。像 St. Augustine Water Shuttle 這類選擇為遊客提供愉快的航線，但並非為日常通勤或在市內長途移動而設計。這些渡輪適合行人，但不設汽車或單車上船。航班時間表和航線時長各有不同，部分服務可能只在特定季節或視乎天氣而定。雖然渡輪能讓你以獨特方式體驗水道，但對於前往區內大部分目的地來說，並非實用的選擇。