Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

Biking is another practical way to explore the area, thanks to Saint Augustine’s bike-friendly streets and over 150 miles of dedicated trails. The city’s compact layout makes many attractions accessible by bicycle, and some areas feature bike lanes or shared paths. However, certain roads may have limited cycling infrastructure, so caution is advised. The flat terrain is generally favorable for biking, though distances between some destinations could require planning. Comfortable weather for cycling varies by season, as summer heat may be challenging.

Os transportes públicos em St. Agustine são servidos, principalmente, por um sistema de autocarros local, que oferece rotas que ligam áreas-chave da cidade e o Condado de St. Johns. Embora os autocarros sejam uma opção prática para se deslocar, a disposição e as infraestruturas da cidade podem exigir algum planeamento para chegar a determinados destinos. O STAR circular, um serviço de autocarro gratuito, opera no bairro histórico, tornando mais fácil explorar as atrações populares. No entanto, a propagação de algumas áreas e o clima quente podem tornar a caminhada ou a espera pelos autocarros menos confortáveis, especialmente durante os meses mais quentes.

Os serviços de ferry em St. Agustine são usados principalmente para fins paisagísticos e recreativos, e não como meio de transporte principal. Opções como o Uber Shuttle da St. Augustine oferecem rotas agradáveis para os visitantes, mas não foram concebidas para deslocações diárias de e para o trabalho ou viagens longas dentro da cidade. Estes ferry são adequados para peões, mas não transportam automóveis nem bicicletas. Os horários das viagens e as durações das rotas variam e alguns serviços podem ser sazonais ou depender das condições meteorológicas. Embora os ferry proporcionem uma forma única de explorar as vias navegáveis, não são uma opção prática para chegar à maioria dos destinos na área.