Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

Biking is another practical way to explore the area, thanks to Saint Augustine’s bike-friendly streets and over 150 miles of dedicated trails. The city’s compact layout makes many attractions accessible by bicycle, and some areas feature bike lanes or shared paths. However, certain roads may have limited cycling infrastructure, so caution is advised. The flat terrain is generally favorable for biking, though distances between some destinations could require planning. Comfortable weather for cycling varies by season, as summer heat may be challenging.

El transporte público de Saint Augustine está compuesto principalmente por un sistema de autobuses locales, que ofrece rutas que conectan las zonas clave de la ciudad con los alrededores del condado de St. Johns. Aunque los autobuses son una opción práctica para desplazarse, es posible que el diseño y la infraestructura de la ciudad requieran un poco de planificación para llegar a determinados destinos. El STAR Circulator, un servicio de autobús gratuito, opera en el distrito histórico, por lo que es más fácil explorar las atracciones más populares. Sin embargo, la naturaleza dispersa de algunas zonas y el clima cálido pueden hacer que caminar o esperar el autobús sea menos cómodo, especialmente durante los meses más calurosos.

Los ferries de San Agustín se utilizan principalmente con fines paisajísticos y recreativos, más que como medio de transporte principal. Opciones como el St. Augustine Water Shuttle ofrecen rutas agradables para los visitantes, pero no están diseñadas para desplazamientos diarios o viajes extensos dentro de la ciudad. Estos ferries son aptos para peatones, pero no para coches ni bicicletas. Los horarios de los viajes y la duración de las rutas varían, y algunos servicios pueden depender de la temporada o de las condiciones meteorológicas. Aunque los ferries son una forma única de explorar los canales, no son una opción práctica para llegar a la mayoría de los destinos de la zona.