Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

Biking is another practical way to explore the area, thanks to Saint Augustine’s bike-friendly streets and over 150 miles of dedicated trails. The city’s compact layout makes many attractions accessible by bicycle, and some areas feature bike lanes or shared paths. However, certain roads may have limited cycling infrastructure, so caution is advised. The flat terrain is generally favorable for biking, though distances between some destinations could require planning. Comfortable weather for cycling varies by season, as summer heat may be challenging.

Il trasporto pubblico a Saint Augustine è servito principalmente da un sistema di autobus locale, che offre percorsi che collegano le aree chiave della città e la circostante contea di St. Johns. Sebbene gli autobus rappresentino un'opzione pratica per spostarsi, la disposizione e le infrastrutture della città potrebbero richiedere una pianificazione per raggiungere determinate destinazioni. Lo STAR Circulator, un servizio di autobus gratuito, opera nel centro storico, rendendo più facile esplorare le attrazioni più famose. Tuttavia, la natura estesa di alcune aree e il clima caldo possono rendere meno comodo camminare o aspettare gli autobus, soprattutto durante i mesi più caldi.

I traghetti a Saint Augustine sono utilizzati principalmente per scopi panoramici e ricreativi piuttosto che come mezzo di trasporto principale. Opzioni come il St. Augustine Water Shuttle offrono percorsi piacevoli per i visitatori, ma non sono progettati per il pendolarismo quotidiano o per gli spostamenti estesi all'interno della città. Questi traghetti sono adatti ai pedoni, ma non possono ospitare auto o bici. Gli orari delle corse e le durate dei percorsi variano e alcuni servizi possono essere stagionali o dipendenti dalle condizioni meteorologiche. Sebbene i traghetti rappresentino un modo unico per esplorare i corsi d'acqua, non sono un'opzione pratica per raggiungere la maggior parte delle destinazioni della zona.