在內羅畢步行可能是短途實用的選擇, 尤其是在內羅畢的基礎設施已改善, 例如行人路。然而, 本市城市分佈廣泛, 部分地區的發展不平衡, 可能會令長途跋涉的步行不太方便。天氣狀況 (包括偶爾會下大雨) 亦會影響步行的便利性。部分地區可步行抵達, 但其他地區可能欠缺方便行人的基礎設施, 因此必須謹慎規劃路線。整體而言, 步行最適合在交通擠迫的地方穿梭或轉乘其他交通方式。

在內羅畢騎單車面對不少挑戰，因為專用單車設施有限，而且許多地區交通繁忙。雖然當地已作出一些改善非機動交通選項的努力，但市內道路通常需要與汽車共用，令單車使用者的安全成為一大考慮。內羅畢地勢多山，加上主要地點之間距離較遠，令單車未必適合日常通勤。不過，若是短途出行或休閒用途，在某些交通較少擠塞的地區，騎單車仍然是一個可行選擇。

Nairobi’s public transit system is primarily served by shared minibus taxis, known as matatus, which are widely used and cover most areas of the city. These minibuses operate on loosely defined routes and are a common way to navigate the city. Nairobi also has a developing Bus Rapid Transit (BRT) system aimed at improving urban mobility. While public transit is affordable and accessible, the infrastructure can be crowded, and traffic congestion may affect travel times. The city’s layout and distance between some locations may make public transit less convenient for certain trips.