Camminare a Nairobi può essere una soluzione pratica per brevi distanze, soprattutto nel centro città dove le infrastrutture sono state migliorate, come i percorsi pedonali. Tuttavia, l’estensione della città e lo sviluppo irregolare in alcune zone possono rendere meno agevole spostarsi a piedi per tragitti più lunghi. Anche le condizioni meteorologiche, come le occasionali piogge intense, possono influire sulla facilità degli spostamenti a piedi. Alcuni quartieri sono accessibili a piedi, mentre altri possono non disporre di infrastrutture adeguate per i pedoni, rendendo importante pianificare con attenzione i percorsi. In generale, camminare è ideale per muoversi in aree compatte o per collegarsi ad altri mezzi di trasporto.

Andare in bici a Nairobi presenta sfide a causa delle limitate infrastrutture dedicate e del traffico intenso in molte aree. Sebbene siano stati compiuti alcuni sforzi per migliorare le opzioni di trasporto non motorizzate, le strade della città sono spesso condivise con i veicoli, il che rende la sicurezza un problema per i ciclisti. Il terreno collinare di Nairobi e le distanze tra i luoghi chiave possono anche rendere la bici meno pratica per gli spostamenti quotidiani. Tuttavia, per le corse più brevi o per scopi ricreativi, la bici potrebbe essere un'opzione in alcune zone con meno traffico.

Nairobi’s public transit system is primarily served by shared minibus taxis, known as matatus, which are widely used and cover most areas of the city. These minibuses operate on loosely defined routes and are a common way to navigate the city. Nairobi also has a developing Bus Rapid Transit (BRT) system aimed at improving urban mobility. While public transit is affordable and accessible, the infrastructure can be crowded, and traffic congestion may affect travel times. The city’s layout and distance between some locations may make public transit less convenient for certain trips.