亨普斯特德提供多種適合步行的區域, 特別是在市中心和公園區, 這裡的行人路和方便行人通道較為常見。不過, 由於部分地區更適合車輛通行, 因此該市鎮的整體步行宜人情況會因地區而異。公園和綠地雖設有公園和綠地, 可提供令人愉快的步行機會, 但主要目的地之間的距離可能會影響步行處理日常事務的可能性。季節性天氣 (包括冬季寒冷和夏季潮濕) 也會影響以步行作為主要交通方式的舒適度。

在亨普斯特德騎單車出行不失為一個實用的選擇, 實際情況視乎具體地區和路線而定。該鎮的單車評分為 54, 表現適中, 表示該市有一些適合單車的基礎設施, 但基礎設施可能並不廣泛。部分道路 (例如亨普斯特德收費公路和陽光大道) 一般適合騎單車行駛。然而, 由於地區的規劃和目的地之間的距離, 使用單車的長途行程可能會不太方便。乘客規劃路線時, 亦應考慮安全和道路狀況。

Hempstead 的公共交通為出行提供方便的選擇。長島鐵路連接 Hempstead 與紐約市及其他鄰近地區，提供可靠的火車服務。此外，本地巴士服務遍佈整個地區，方便前往 Hempstead 和拿索縣內不同目的地。基礎設施亦支援這些交通方式，例如 Hempstead 交通中心等樞紐。公共交通可以是實用的選擇，但步行至車站的距離及季節性天氣狀況等因素，可能會影響部分旅客的舒適度和便利性。