Hempstead tilbyr en blanding av turvennlige områder, spesielt i sentrums- og parkområdene, der fortau og fotgjengervennlige stier er mer fremtredende. Byens generelle turmuligheter kan imidlertid variere avhengig av nabolaget, siden noen områder er mer bilorienterte. Tilstedeværelsen av parker og grøntområder gir hyggelige turmuligheter, men avstander mellom viktige destinasjoner kan gjøre det mindre praktisk å gå for daglige ærender. Årstidens vær, inkludert kalde vintre og fuktige somre, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå som hovedtransportmiddel.

Sykling i Hempstead kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, men det kan avhenge av det spesifikke området og ruten. Med en gjennomsnittlig poengsum på 54 på sykler tilbyr byen litt sykkelvennlig infrastruktur, men den er kanskje ikke så omfattende. Enkelte veier, som Hempstead Turnpike og Sunrise Highway, er generelt fremkommelige for sykling. Områdets utforming og avstander mellom destinasjonene kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å sykle på lengre turer. Passasjerer bør også ta hensyn til sikkerhet og veiforhold når de planlegger ruten.

Kollektivtransporten i Hempstead gir praktiske alternativer for å komme seg rundt. Long Island Rail Road forbinder Hempstead med New York City og andre nærliggende områder, og tilbyr en pålitelig togtjeneste. I tillegg kjører lokale busser i hele regionen, noe som gir tilgang til ulike reisemål i Hempstead og Nassau County. Infrastrukturen støtter disse transportmulighetene med knutepunkter som Hempstead Transit Center. Kollektivtransport kan være et fornuftig valg, selv om faktorer som gangavstand til holdeplasser og sesongbaserte værforhold kan påvirke komfort og tilgjengelighet for enkelte reisende.