Hempstead, özellikle şehir merkezinde ve kaldırımların ve yaya dostu yolların daha belirgin olduğu park bölgelerinde, yürünebilir alanların bir karışımını sunar. Ancak bazı bölgelerde daha çok araç trafiği olduğu için şehrin yürünebilirliği semte göre değişiklik gösterebilir. Parkların ve yeşil alanların olması keyifli yürüyüş fırsatları sunar, ancak önemli varış noktaları arasındaki mesafeler, günlük işlerinizi yaparken yürümeyi daha az pratik hale getirebilir. Kışların soğuk ve yazların nemli geçmesi gibi mevsimsel hava koşulları da birincil ulaşım yöntemi olarak yürümenin rahatlığını etkileyebilir.

Bölgeye ve güzergâha bağlı olarak değişse de Hempstead’de bisiklet sürmek, ulaşım için pratik bir seçenek olabilir. Bisikletle ilgili orta seviye olan 54 puanla, bu şehirde bisiklet kullanımına uygun bir altyapı vardır, ancak bu altyapı kapsamlı olmayabilir. Hempstead Turnpike ve Sunrise Highway gibi belirli yollar genellikle bisiklet sürmek için uygundur. Ancak bölgenin düzeni ve varış noktaları arasındaki mesafeler, daha uzun yolculuklar için bisiklete binmeyi zorlaştırabilir. Yolcular, güzergâhlarını planlarken güvenlik ve yol koşullarını da göz önünde bulundurmalıdır.

Hempstead'deki toplu taşıma, ulaşım için elverişli seçenekler sunar. Long Island Rail Road, Hempstead'i New York City'ye ve diğer yakın bölgelere bağlayarak güvenilir bir tren hizmeti sunar. Ayrıca, yerel otobüs hizmetleri bölgenin genelinde faaliyet gösterir ve Hempstead ile Nassau County içinde çeşitli varış noktalarına erişim sağlar. Altyapı, Hempstead Transit Center gibi aktarma merkezleriyle bu ulaşım seçeneklerini destekler. Toplu taşıma pratik bir tercih olabilir; ancak duraklara yürüme mesafeleri ve mevsimsel hava koşulları gibi etkenler, bazı yolcular için konforu ve erişilebilirliği etkileyebilir.