У Денвері є зручне для пішоходів середовище з добре поєднаною мережею тротуарів і стежок, що робить пішки зручним варіантом пересування. Інфраструктура міста забезпечує безпечні та доступні пішохідні доріжки, хоча потреба в покращеннях іноді перевищує наявне фінансування. Хоча погода може бути мінливою, з холодною зимою та спекотним літом у багатьох районах можна легко дістатися пішки. Компактний центр міста та численні парки покращують враження від прогулянок, хоча для більшої відстані між деякими районами може знадобитися альтернативний транспорт. Загалом піші прогулянки – це зручний спосіб оглянути багато районів Денвера.

Поїздки на велосипеді в Денвері – це зручний спосіб пересування завдяки розгалуженій мережі з 480 миль вуличних і позашляхових доріжок. У місті є різноманітні доріжки, зокрема захисні смуги та велосипедні доріжки, які роблять велосипедистам зручнішим і безпечнішим. Інфраструктура Денвера дозволяє їздити на велосипеді як здоровий і доступний варіант подорожі. До багатьох районів можна дістатися за кілька хвилин. Хоча погода може змінюватися, міські зобов’язання щодо безпечних і пов’язаних велосипедних доріг покращують враження від поїздок на велосипеді, що робить його зручним варіантом для багатьох мешканців і гостей міста.

У місті є комплексна система громадського транспорту, яка включає понад 100 автобусних маршрутів і 10 залізничних ліній, що спрощує пересування містом. Регіональний транспортний район (RTD) забезпечує зручний доступ до різних районів метро, зокрема автобусів і швидкісних поїздів. Інфраструктура забезпечує ефективні поїздки, хоча погодні умови іноді можуть впливати на графік поїздок. Загалом громадський транспорт є практичним варіантом для пересування Денвером, оскільки багато зручностей для паркування та поїздок покращують доступність.