Kompakt yerleşimi ve yaya dostu alt yapısı sayesinde yürüyüş yapmak, Sausalito’yu keşfetmek için harika bir yoldur. Kasabanın mağazalar, galeriler ve sahil manzaraları ile çevrili hoş sokaklarına yürüyerek kolayca ulaşılabilir. Bölgede görülen ılıman hava, yıl boyunca yürümeyi kolaylaştırır. Ancak Sausalito’nun bazı bölgelerindeki engebeli arazisi nedeniyle biraz daha fazla çaba gerektirebilir, bu nedenle rahat ayakkabılar giymeniz önerilir. En önemli turistik yerler ve olanaklar makul bir mesafe içinde yer alır. Bu nedenle yürüyüş, ulaşım açısından rahat ve keyifli bir seçenektir.

Bisiklet sürmek, özellikle orta derecede yokuşlarda rahat olan ve paylaşılan yollarda yolculuk yapanlar için, Sausalito’yu keşfetmek için uygun bir yol olabilir. Şehirde manzaralı ve düz bir güzergâh sunan Mill Valley-Sausalito Yolu gibi bisiklet kullanımına uygun patikalar vardır. Ancak Bridgeway gibi bazı sokaklarda trafik sıkışıklığı yaşanabilir ve bazı bölgelerde özel bisiklet şeritleri yoktur. Havanın ılıman olması, genellikle konforlu yolculuk koşullarını destekler.

Public transit options in Sausalito include bus services and a ferry connection to San Francisco. The Golden Gate Transit line 130 bus provides access to and from Sausalito, connecting it with other parts of Marin County. The ferry offers a scenic and practical way to travel across the bay. While the town’s compact layout makes it relatively easy to navigate, the hilly terrain may influence preferences for transit options. Public transportation can be a convenient choice for reaching nearby destinations, but the frequency and coverage of services should be considered when planning trips.

Feribotlar, Sausalito'ya gidiş geliş için pratik bir yol sunar ve yaya ile bisiklet dostu seçenekler sağlar. Golden Gate Ferry, Sausalito'yu San Francisco'ya bağlar; seferler genellikle yaklaşık 30 dakika sürer. Bisikletler feribota alınır; böylece bisikletle ulaşımı feribot yolculuğuyla birleştirmek kolaydır. Feribotlar araç kabul etmese de, araba kullanmaya kıyasla manzaralı ve verimli bir alternatiftir. Feribot terminali merkezi bir konumdadır ve düzenli kalkışlar güvenilir hizmet sağlar. Bu seçenek, trafikten kaçınmak ve kıyı manzaralarının keyfini çıkarmak için özellikle caziptir.