Arlington, Massachusetts, iyi bakımlı kaldırımlar ve yaya geçitleriyle yaya dostu bir ortam sunarak yürümeyi etrafta dolaşmanın kullanışlı bir yolu hâline getirir. Kasabanın derli toplu yerleşimi, yerel mağazalara, parklara ve yeme-içme seçeneklerine yürüyerek kolay erişim sağlar. Ayrıca altyapısı güvenli yaya ulaşımını destekler; ancak hava koşulları, özellikle kış aylarında, zaman zaman zorluklar çıkarabilir. Genel olarak, kısa mesafeler için ve kasabanın sunduğu imkânları keşfetmek amacıyla yürümek pratik bir seçenektir.

Arlington’ın altyapısı ve erişilebilirliği sayesinde bisiklete binmek dolaşmanın pratik bir yoludur. 10 mil uzunluğunda asfalt, çok amaçlı bir güzergâh olan Minuteman Bikeway, Arlington’ı yakındaki kasabalarla bağlayarak işe gidip gelme ya da keyif amaçlı kullanım için elverişli bir rota sunar. Birçok alan bisiklet dostudur; ayrılmış şeritler ve yollar bağlantıyı artırır. Kasabanın kompakt yerleşimi bisikletle yapılan daha kısa yolculukları desteklerken, bazı rotalarda orta eğimler bulunabilir. Hava koşulları özellikle soğuk aylarda bisiklete binmeyi etkileyebilir, bu nedenle önceden plan yapmak önerilir.

Arlington’da toplu taşıma, başlıca kasaba içindeki kilit bölgeleri ve yakındaki bölgeleri birbirine bağlayan otobüs hizmetleriyle sağlanır. Altyapı, ana yollar boyunca tahsis edilmiş otobüs şeritlerini içerir; bu da yoğun saatlerde seyahat sürelerinin iyileştirilmesine yardımcı olabilir. Kasabanın daha büyük ulaşım merkezlerine yakınlığı, komşu bölgelerdeki metro ve banliyö tren hizmetlerine bağlantılar kurulmasına olanak tanır. Toplu taşıma, özellikle ana güzergahlar üzerinde seyahat edenler için bir yerden bir yere gitmek adına pratik bir tercihtir. Ancak bazı varış noktalarına erişimin kolaylığı, kullanılan hat ve sefer saatlerinin uygunluğuna bağlı olabilir.