Arlington, Massachusetts, ofrece un entorno amigable para los peatones, con aceras y pasos de peatones bien cuidados, lo que hace que caminar sea una forma cómoda de desplazarse. El diseño compacto del municipio permite acceder fácilmente a tiendas locales, parques y opciones gastronómicas a pie. Además, su infraestructura favorece los desplazamientos peatonales seguros, aunque las condiciones meteorológicas, especialmente en invierno, pueden suponer algún reto ocasionalmente. En general, caminar es una opción práctica para distancias cortas y para descubrir los servicios de la comunidad.

Ir en bicicleta es una forma práctica de desplazarse gracias a la infraestructura y accesibilidad de Arlington. El Minuteman Bikeway, un sendero pavimentado de uso múltiple de 10 millas, conecta Arlington con localidades cercanas, lo que lo convierte en una ruta conveniente tanto para desplazamientos como para el ocio. Muchas zonas son aptas para bicicletas, con carriles y caminos exclusivos que mejoran la conectividad. Aunque el diseño compacto del municipio facilita los trayectos cortos en bicicleta, algunas rutas pueden incluir pendientes moderadas. Las condiciones meteorológicas pueden influir en el uso de la bicicleta, especialmente durante los meses más fríos, por lo que se recomienda planificar con antelación.

El transporte público en Arlington se ofrece principalmente a través de servicios de autobús que conectan las zonas clave de la ciudad y las regiones cercanas. La infraestructura incluye carriles exclusivos para autobuses en las principales vías, lo que puede ayudar a mejorar los tiempos de viaje durante las horas punta. La cercanía de la ciudad a grandes centros de transporte permite conexiones con servicios de metro y tren de cercanías en áreas vecinas. El transporte público es una opción práctica para desplazarse, especialmente para quienes viajan por las rutas principales. Sin embargo, la facilidad de acceso a ciertos destinos puede depender de la ruta específica y de la disponibilidad de horarios.