Waukegan erbjuder en blandning av promenadvänliga områden, särskilt i centrum och bostadsområden, där det finns trottoarer och fotgängarvänlig infrastruktur. Stadens layout och avståndet mellan vissa viktiga destinationer kan dock göra det mindre praktiskt att promenera i vissa områden. Årstidernas väder, inklusive kalla vintrar och varma somrar, kan också påverka promenaden. Även om promenader kan vara ett bekvämt alternativ för kortare resor eller utforska lokala sevärdheter är det inte alltid det mest effektiva sättet att navigera i staden, särskilt för längre sträckor eller i mindre utvecklade områden.

Att cykla i Waukegan kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt, särskilt för kortare sträckor. Staden har strävat efter att inkludera cykelinfrastruktur, till exempel cykelbanor, i sin transportplanering. Hur lätt det är att cykla kan dock variera beroende på område, eftersom inte alla vägar kanske är lika cykelvänliga. Den relativt platta topografin i regionen gör det lätt att cykla, men passagerare bör tänka på faktorer som trafik och väglag.

Kollektivtrafiken i Waukegan inkluderar busstjänster som tillhandahålls av det regionala kollektivtrafiksystemet, som kopplar samman viktiga platser som skolor, domstolar och centrala områden. Staden har också en transferanläggning för enklare ruttbyten. Bussar är ett praktiskt alternativ för att ta sig runt, men effektiviteten i detta läge beror på destinationens närhet till busshållplatser och hur ofta de kör. Infrastrukturen främjar tillgängligheten, men väderförhållanden och gångavstånd till stopp kan påverka bekvämligheten med att använda kollektivtrafiken.