Shelton offers a mix of walkable areas, though the feasibility of walking as a primary mode of transportation depends on your location within the town. Some neighborhoods and downtown areas are pedestrian-friendly, featuring sidewalks and crosswalks that support safe walking. However, the town’s suburban layout and spread-out destinations may make walking less practical for accessing certain amenities or services. Weather conditions, particularly during colder months, can also impact the comfort of walking. While walking is a pleasant option for short trips or recreational purposes, other transportation methods may be more suitable for longer distances.

Shelton'da bisiklete binmek, birçok bölgede altyapının sınırlı olması nedeniyle zorlayıcı olabilir. Derby-Shelton Riverwalk gibi manzaralı ve bisiklet dostu güzergâhlar sunan bazı parkurlar bulunsa da, kentin büyük bölümünde bisikletlere ayrılmış şeritler ya da kapsamlı bisiklet yolları yok. Shelton'ın bazı kesimlerindeki engebeli arazi de özellikle daha uzun işe gidiş gelişlerde bisiklete binmeyi zorlaştırabilir. Ancak daha sakin sokaklar ve huzurlu alanlar, daha kısa ve keyifli bisiklet gezintileri için fırsatlar sunabilir.

Shelton’daki toplu taşıma seçenekleri arasında, şehri yakınlardaki bölgelere bağlayan otobüsler yer alır. Greater Bridgeport Transit Güzergâh 15 otobüsü, Shelton ve Bridgeport arasında erişim sağlar ve yaklaşık yolculuk süresi 45 dakikadır. Ayrıca Valley Transit, Shelton da dahil olmak üzere güney Naugatuck Valley bölgesine hizmet verir. Bu seçenekler belirli varış noktalarına ulaşmak için faydalı olsa da güzergâhların müsaitliği ve sıklığı planlama gerektirebilir. Şehirdeki altyapı bu hizmetleri destekler ancak toplu taşıma araçlarının bireysel ihtiyaçları karşılayıp karşılamadığına karar verirken duraklar arasındaki mesafe ve yolculuk süreleri gibi faktörler göz önünde bulundurulmalıdır.