Shelton offers a mix of walkable areas, though the feasibility of walking as a primary mode of transportation depends on your location within the town. Some neighborhoods and downtown areas are pedestrian-friendly, featuring sidewalks and crosswalks that support safe walking. However, the town’s suburban layout and spread-out destinations may make walking less practical for accessing certain amenities or services. Weather conditions, particularly during colder months, can also impact the comfort of walking. While walking is a pleasant option for short trips or recreational purposes, other transportation methods may be more suitable for longer distances.

Jízda na kole v Sheltonu může být náročná kvůli omezené infrastruktuře v mnoha oblastech. I když zde existují některé stezky, například Derby-Shelton Riverwalk, které nabízejí malebné a cyklistům přívětivé trasy, velká část města postrádá vyhrazené cyklopruhy nebo rozsáhlé cyklostezky. Kopcovitý terén v některých částech Sheltonu může jízdu na kole také ztížit, zejména při delších dojížďkách. Klidnější ulice a tiché oblasti však mohou nabídnout příležitosti ke kratším, pohodovým projížďkám.

Veřejnou dopravou v Sheltonu jezdí autobusy, které spojují město s okolím. Autobus Greater Bridgeport Transit Route 15 spojuje Shelton s Bridgeportem a jeho jízda trvá přibližně 45 minut. Kromě toho Valley Transit obsluhuje jižní oblast Naugatuck Valley, včetně Sheltonu. Tyhle možnosti můžou být užitečné k dosažení určitých cílů, ale dostupnost a četnost tras může vyžadovat plánování. Městská infrastruktura tyto služby podporuje, ale při rozhodování, jestli veřejná doprava vyhovuje individuálním potřebám, je třeba vzít v úvahu vzdálenost mezi zastávkami nebo cestovní časy.