Waukegan oferă o combinație de zone pe care se poate ajunge pietonal, în special în centrul orașului și în cartierele rezidențiale, unde există trotuare și infrastructură accesibilă pentru pietoni. Cu toate acestea, aspectul orașului și distanța dintre unele destinații cheie pot face ca mersul pe jos în anumite zone să fie mai puțin practic. Vremea sezonieră, inclusiv iernile reci și verile toride, poate afecta, de asemenea, confortul mersului pe jos. Deși mersul pe jos poate fi o opțiune convenabilă pentru curse scurte sau pentru a explora atracțiile locale, s-ar putea să nu fie întotdeauna cel mai eficient mod de a te deplasa în oraș, mai ales pe distanțe mai lungi sau în zonele mai puțin dezvoltate.

Mersul cu bicicleta în Waukegan poate fi un mod practic de a te deplasa, mai ales pe distanțe mai scurte. Orașul a depus eforturi pentru a include infrastructura pentru biciclete, cum ar fi pistele pentru biciclete, în planificarea sa de transport. Cu toate acestea, ușurința de a deplasa cu bicicleta poate varia în funcție de zonă, deoarece nu toate drumurile sunt la fel de potrivite pentru biciclete. Topografia relativ plată a regiunii face ca mergi cu bicicleta să fie ușor de gestionat, dar pasagerii trebuie să ia în considerare factori precum traficul și condițiile rutiere.

Sistemul de transport public din Waukegan include servicii de autobuz oferite de sistemul regional de tranzit, care conectează locuri cheie, cum ar fi școli, judecătorii și zonele din centrul orașului. De asemenea, orașul are și o facilitate de transfer pentru schimbarea mai ușoară a traseului. Deși autobuzele reprezintă o opțiune practică pentru a te deplasa, eficiența acestui mod depinde de apropierea destinației față de stații de autobuz și de frecvența serviciului. Infrastructura susține accesibilitatea, dar condițiile meteorologice și distanța de mers pe jos până la opriri pot influența confortul utilizării transportului public.