Harrogate oferă un mediu plăcut pentru mers pe jos, infrastructura sa pietonală fiind în curs de îmbunătățire. Structura compactă a orașului facilitează navigarea pe jos, având numeroase atracții și facilități la o distanță rezonabilă de mers pe jos. Investițiile recente în infrastructura de transport au scopul de a îmbunătăți accesul pentru pietoni, inclusiv puncte de trecere fără trepte și spații publice îmbunătățite. Deși vremea poate fi variabilă, traseele pitorești ale orașului și potecile bine întreținute oferă o experiență plăcută de mers pe jos. În general, mersul pe jos este un mod practic și plăcut de a explora Harrogate, mai ales având în vedere angajamentul orașului de a face opțiuni de călătorie mai ecologice.

Harrogate oferă un mediu promițător pentru biciclete, cu îmbunătățiri continue ale infrastructurii sale pentru biciclete. Proiectul Transforming Cities Fund îmbunătățește accesul la gările și autobuzele din Harrogate, inclusiv prin adăugarea unei piste de biciclete separate, în direcția sud, pe Station Parade, și a unor parcări pentru biciclete în Harrogate Station. Aceste evoluții urmăresc să transforme bicicleta într-o alternativă mai accesibilă și mai curată la deplasările cu mașina. Aspectul relativ compact al orașului și pistele dedicate bicicletelor te permit să ajungi mai ușor la diverse destinații cu bicicleta, deși condițiile meteo pot varia și trebuie luate în considerare atunci când planifici o cursă.

Orașul oferă o serie de opțiuni de transport public, ceea ce facilitează deplasarea prin oraș. Autobuzele sunt o alegere populară, cu trasee care acoperă zone cheie și oferă informații de călătorie în timp real pentru a reduce incertitudinea privind așteptarea. Infrastructura orașului asigură stații de autobuz și adăposturi accesibile, îmbunătățind confortul pentru călători. În plus, tariful maxim este temporar pentru ca călătoriile cu autobuzul să fie accesibile. Deși topografia orașului Harrogate este în general blândă, făcând călătoriile cu autobuzul confortabile, sunt disponibile servicii de transport care răspund cererii în zonele care nu sunt deservite de autobuze obișnuite, asigurând o acoperire cuprinzătoare.