Caminhar em Wauwatosa pode ser uma forma conveniente de explorar determinadas áreas, especialmente nos bairros mais urbanizados, onde as lojas, os restaurantes e os parques estão frequentemente agrupados em distâncias acessíveis. A cidade tem feito esforços para melhorar as infraestruturas para peões, incluindo passadeiras seguras e percursos pedonais nos parques. No entanto, alguns bairros residenciais poderão ser menos acessíveis a pé devido aos tamanhos dos lotes maiores e às distâncias maiores entre os destinos. As condições meteorológicas sazonais, como invernos frios, também podem influenciar o conforto da caminhada. De um modo geral, caminhar é uma opção prática em partes específicas de Wauwatosa, especialmente para viagens curtas ou atividades de lazer.

Andar de bicicleta em Wauwatosa é facilitado por uma combinação de infraestruturas, incluindo ciclovias nas ruas e percursos partilhados, tornando esta uma opção prática para circular pela cidade. Muitas zonas são acessíveis de bicicleta e o município tem trabalhado para ligar bairros e destinos importantes. O traçado relativamente compacto de Wauwatosa favorece distâncias mais curtas de bicicleta, embora os ciclistas devam ter em conta as condições meteorológicas locais, que podem afetar o conforto e a segurança.

As opções de transporte público em Wauwatosa são principalmente asseguradas pelo Milwaukee County Transit System (MCTS), que disponibiliza rotas de autocarro que ligam a zona a Milwaukee e outros destinos próximos. O sistema inclui a linha Connect 1 Bus Rapid Transit (BRT), que oferece um serviço mais rápido ao longo dos principais corredores. Os autocarros públicos são uma opção prática para chegar a vários locais, embora a facilidade de acesso possa depender da proximidade das paragens e da cobertura das rotas. As condições meteorológicas, como a neve, podem por vezes afetar os horários dos transportes, pelo que é aconselhável planear com antecedência durante os meses de inverno.