Caminhar em Palm Beach pode não ser a forma mais prática de se deslocar para a maioria das viagens. A cidade é espalhada e as infraestruturas para peões, como passeios e passadeiras, podem ser limitadas em determinadas áreas. Embora o clima amendo da Flávia seja geralmente favorável para caminhadas, as distâncias entre áreas residenciais, centros comerciais e outros destinos, muitas vezes, tornam a caminhada menos conveniente. Além disso, as infraestruturas da cidade estão mais concebidas para automóveis, o que pode representar um desafio para os peões que procuram rotas seguras e diretas.

Andar de bicicleta pode ser uma opção prática para se deslocar em Palm Bay, especialmente para distâncias mais curtas. A zona conta com alguns trilhos e caminhos adequados para bicicletas, sobretudo em parques e áreas naturais, que oferecem percursos seguros e agradáveis para ciclistas. No entanto, a infraestrutura geral da cidade pode nem sempre dar prioridade à circulação de bicicletas, e algumas zonas podem não ter vias dedicadas ou ligação entre percursos. O terreno relativamente plano facilita o ciclismo, mas as distâncias entre destinos podem ser um fator a ter em conta. Planeie sempre os percursos com atenção para garantir segurança e acessibilidade ao circular de bicicleta pela cidade.

O transporte público em Palm Bay é assegurado principalmente pelo sistema Space Coast Area Transit, que opera rotas de autocarro que ligam áreas-chave, incluindo a cidade vizinha de Melbourne. No entanto, a disposição da cidade é dispersa e as rotas de autocarro podem não abranger todos os destinos, tornando menos prático chegar a determinados locais. Caminhar até às paragens de autocarro pode ser desafiante em algumas zonas devido à infraestrutura pedonal limitada. O clima subtropical, com o seu calor e chuva ocasional, também pode afetar o conforto enquanto se espera ou utiliza o transporte público. Para quem viaja distâncias mais curtas ou para zonas bem servidas, os autocarros podem ser uma opção prática.