Kävely Palm Bayssa ei välttämättä ole käytännöllisin tapa liikkua useimmilla matkoilla. Kaupunki on hajanainen, ja jalankulkuinfrastruktuuria, kuten jalkakäytäviä ja suojateitä, voidaan rajoittaa tietyillä alueilla. Vaikka Floridan leuto ilmasto on yleensä suotuisa kävelylle, asuinalueiden, ostoskeskusten ja muiden kohteiden väliset etäisyydet tekevät kävelystä usein vaikeampaa. Lisäksi kaupungin infrastruktuuri on autolähtöisempi, mikä voi asettaa haasteita turvallisia ja suoria reittejä etsiville jalankulkijoille.

Pyöräily voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen Palm Bayssa, erityisesti lyhyemmillä matkoilla. Alueella on joitakin pyöräilyyn sopivia reittejä ja polkuja, erityisesti puistoissa ja luonnonalueilla, jotka tarjoavat turvallisia ja maisemallisia reittejä pyöräilijöille. Kaupungin yleinen infrastruktuuri ei kuitenkaan aina aseta pyöräilyä etusijalle, ja joiltakin alueilta saattaa puuttua omat pyöräkaistat tai yhteydet. Suhteellisen tasainen maasto helpottaa pyöräilyä, mutta etäisyydet kohteiden välillä voivat olla huomioitava tekijä. Suunnittele reitit aina huolellisesti varmistaaksesi turvallisuuden ja saavutettavuuden liikkuessasi kaupungissa pyörällä.

Palm Bayn julkista liikennettä palvelee ensisijaisesti Space Coast Area Transit ‐järjestelmä, joka liikennöi bussireittejä, jotka yhdistävät keskeisiä alueita, kuten läheisen Melbournen. Kaupungin ulkoasu on kuitenkin hajanainen, eivätkä bussireitit välttämättä kata kaikkia määränpäitä, joten tiettyihin paikkoihin pääseminen on vaikeampaa. Kävely bussipysäkeille voi olla haastavaa joillakin alueilla rajallisen jalankulkuinfrastruktuurin takia. Subtrooppinen ilmasto helteineen ja sateineen voivat vaikuttaa viihtyvyyteen myös julkista liikennettä odotettaessa tai käytettäessä. Bussit voivat olla käytännöllinen vaihtoehto niille, jotka matkustavat lyhyempiä matkoja tai joilla on hyvät palvelut.