Å gå i Palm Bay er kanskje ikke den mest praktiske måten å komme seg rundt på for de fleste turer. Byen ligger spredt utover, og infrastrukturen for fotgjengere, som fortau og fotgjengerfelt, kan være begrenset i enkelte områder. Selv om det milde klimaet i Florida generelt er gunstig for fotturer, gjør avstanden mellom boligområder, kjøpesentre og andre destinasjoner ofte det mindre praktisk å gå. I tillegg er byens infrastruktur mer bilorientert, noe som kan skape utfordringer for fotgjengere som søker trygge og direkte ruter.

Sykling kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Palm Bay, spesielt over kortere avstander. Området har noen sykkelvennlige stier, spesielt i parker og naturområder, som tilbyr trygge og naturskjønne ruter for syklister. Det er imidlertid ikke sikkert at den generelle infrastrukturen i byen alltid prioriterer sykling, og i noen områder kan det hende at man mangler egne sykkelfelter eller tilkoblingsmuligheter. Det relativt flate terrenget gjør det enklere å sykle, men avstanden mellom destinasjonene kan være en faktor som må vurderes. Planlegg alltid rutene nøye for å ivareta sikkerhet og tilgjengelighet når du navigerer i byen på sykkel.

Kollektivtransporten i Palm Bay betjenes hovedsakelig av Space Coast Area Transit-systemet, som driver bussruter mellom viktige områder, inkludert nærliggende Melbourne. Byens utforming er imidlertid spredt, og bussrutene dekker kanskje ikke alle destinasjoner, noe som gjør det mindre praktisk å komme seg til enkelte steder. Det kan også være utfordrende å gå til bussholdeplasser i noen områder på grunn av begrenset infrastruktur for fotgjengere. Det subtropiske klimaet, med varme og tidvis regn, kan også påvirke komforten mens man venter på eller bruker kollektivtransport. For dem som reiser kortere avstander eller til godt betjente områder, kan bussene være et praktisk alternativ.