Chůze v Palm Bay nemusí být při většině jízd nejpraktičtější. Město je rozlehlé a infrastruktura pro chodce, jako jsou chodníky a přechody, může být v určitých oblastech omezená. Mírné podnebí na Floridě je obecně příznivé pro procházky, ale vzdálenosti mezi obytnými oblastmi, nákupními centry a dalšími cíli jsou často méně pohodlné. Městská infrastruktura je taky víc orientovaná na auta, což může představovat problémy chodcům, kteří hledají bezpečné a přímé trasy.

Jízda na kole může být praktickou možností, jak se pohybovat po Palm Bay, zejména na kratší vzdálenosti. V oblasti se nachází několik stezek a tras vhodných pro cyklisty, zejména v parcích a přírodních lokalitách, které nabízejí bezpečné a malebné cesty. Obecná infrastruktura města však nemusí vždy upřednostňovat cyklistiku a v některých částech mohou chybět vyhrazené cyklopruhy nebo propojení. Poměrně rovinatý terén usnadňuje jízdu na kole, ale vzdálenosti mezi cíli mohou být faktorem k uvážení. Při pohybu po městě na kole si vždy pečlivě plánujte trasy, abyste zajistili bezpečnost a dostupnost.

Veřejnou dopravu v Palm Bay zajišťuje především systém Space Coast Area Transit, který provozuje autobusové linky spojující klíčové oblasti včetně nedalekého Melbourne. Rozložení města je však rozlehlé a autobusové linky nemusí pokrývat všechny cíle, což může ztížit cestování do některých lokalit. Docházení na autobusové zastávky může být v některých oblastech náročné kvůli omezené pěší infrastruktuře. Subtropické klima s horkem a občasným deštěm může také ovlivnit pohodlí při čekání na veřejnou dopravu nebo jejím využívání. Pro ty, kteří cestují na kratší vzdálenosti nebo do dobře obsluhovaných oblastí, mohou být autobusy praktickou volbou.