Milpitas oferece uma combinação de áreas pedestres, especialmente nas áreas centrais, onde as calçadas e a infraestrutura adequada para pedestres são mais desenvolvidas. No entanto, o layout dos subornos da cidade e os destinos espalhados podem dificultar a caminhada para chegar a certas áreas. Em geral, o clima está agradável para caminhar, mas alguns trajetos podem envolver distâncias mais longas ou áreas de pedestres limitadas. Embora a caminhada possa ser uma opção conveniente para viagens curtas ou em áreas específicas, nem sempre ela é a maneira mais eficiente de se deslocar pela cidade.

Andar de bicicleta em Milpitas pode ser uma forma prática de se locomover, especialmente para distâncias mais curtas. A cidade vem trabalhando para melhorar a infraestrutura cicloviária, incluindo faixas exclusivas para bicicletas e conexões com regiões próximas. O terreno relativamente plano facilita o uso da bicicleta para a maioria das pessoas. No entanto, algumas áreas ainda exigem atenção devido ao tráfego ou à limitação de rotas adequadas para ciclistas.

O transporte público em Milpitas é uma opção prática para se locomover, com serviços como ônibus e metrô leve conectando áreas importantes. O Milpitas Transit Center funciona como um ponto central, oferecendo acesso à linha laranja do metrô leve e a várias rotas de ônibus, incluindo conexões para cidades próximas como San Jose e Sunnyvale. A infraestrutura de transporte é bem integrada, facilitando o acesso aos destinos sem a necessidade de carro. No entanto, a conveniência do transporte público pode variar conforme o local e o horário, por isso é recomendável planejar com antecedência para uma viagem tranquila.