Aulnay-Sous-Bois oferece um ambiente ideal para pedestres, principalmente nas áreas centrais, onde as principais comodidades e atrações estão a uma curta distância. A infraestrutura da cidade permite a caminhada com calçadas e vias em bom estado, o que a torna uma opção conveniente para viagens curtas. No entanto, como o trajeto é suburbano, alguns destinos podem ficar espalhados, o que pode exigir mais tempo de caminhada. O território relativamente plano é favorável para caminhadas, e o clima moderado da região geralmente permite caminhadas confortáveis durante grande parte do ano. A pé, é uma opção prática para explorar as lojas, os parques e os espaços comunitários da região.

Andar de bicicleta em Aulnay-Sous-Bois pode ser uma opção prática para se locomover, pois a área se beneficia de uma topografia relativamente plana, o que a torna menos cansativa. Algumas ciclovias e trajetos estão disponíveis conectando partes da cidade e regiões próximas, o que pode ajudar a garantir viagens mais seguras e diretas para os ciclistas. No entanto, a extensão das ciclovias e da infraestrutura exclusivas pode variar, por isso, é recomendável planejar os trajetos com antecedência. Geralmente, as distâncias dentro da cidade podem ser percorridas de bicicleta, mas os ciclistas devem ficar atentos às condições do trânsito e às vias compartilhadas.

O transporte público em Aulnay-Sous-Bois oferece várias opções de transporte público na região. A cidade tem boas redes de trens, incluindo trens regionais, que a conectam a regiões próximas e ao centro de Paris. Trajetos de ônibus locais oferecem acesso adicional aos bairros e destinos principais da cidade. A infraestrutura permite viagens eficientes, com sistemas de transporte coletivo em boas condições. O transporte público é uma opção prática para se deslocar em Aulnay-Sous-Bois, pois reduz a necessidade de veículos pessoais e ajuda a evitar o congestionamento.