Aulnay-Sous-Bois tilbyr et fotgjengervennlig miljø, spesielt i de sentrale områdene der viktige fasiliteter og attraksjoner ligger i gangavstand. Infrastrukturen i byen gjør det enkelt å gå med godt vedlikeholdte fortau og stier, noe som gjør den til et praktisk alternativ for korte turer. Planen i en forstad gjør imidlertid at noen av destinasjonene kan være spredt utover byen, noe som kan kreve mer tid til fots. Det relativt flate terrenget er gunstig for fotturer, og regionens tempererte klima tillater generelt komfortable spaserturer store deler av året. Gåing er et praktisk valg for å utforske lokale butikker, parker og samfunnsområder i området.

Sykling i Aulnay-Sous-Bois kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt i området, siden området har en relativt flat topografi som gjør det mindre anstrengende. Noen tilgjengelige sykkelstier og -ruter er tilgjengelige, og forbinder deler av byen og områder i nærheten, noe som kan bidra til å sikre tryggere og mer direkte reiser for syklister. Omfanget av sykkelfelt og infrastruktur kan imidlertid variere, så det anbefales å planlegge ruter på forhånd. Avstander i byen er generelt håndterbare med sykkel, men syklister bør være oppmerksomme på trafikkforhold og delte veier.

Offentlig transport i Aulnay-Sous-Bois gjør det enkelt å komme seg rundt i området. Byen har gode forbindelser via et tognettverk, inkludert regionale jernbanetjenester, som kobler den til områder i nærheten og Paris sentrum. Lokale bussruter gir ekstra tilgang til nabolag og viktige destinasjoner i byen. Infrastrukturen støtter effektive reiser med godt vedlikeholdte transportsystemer. Offentlig transport er et praktisk valg for navigering i Aulnay-Sous-Bois, siden det reduserer behovet for personlige kjøretøy og bidrar til å unngå kø.