Aulnay-Sous-Bois nabízí příjemné prostředí pro chodce, a to zejména v jeho centrálních oblastech, kde jsou hlavní zařízení a atrakce v pěší vzdálenosti. Městská infrastruktura umožňuje chůzi po udržovaných chodnících a cestách, takže je vhodná pro krátké jízdy. Kvůli uspořádání předměstí ale můžou být některé cíle rozlehlé, což může trvat delší dobu. Poměrně rovinatý terén je ideální k procházkám a mírné podnebí v této oblasti obvykle umožňuje pohodlné procházky po většinu roku. Chůze je praktickou volbou pro objevování místních obchodů, parků a komunitních prostor v okolí.

Jízda na kole v Aulnay-Sous-Bois je praktickou možností cestování, protože má relativně rovinatý povrch, takže není tak namáhavá. K dispozici jsou některé cyklistické stezky a trasy, které spojují části města a okolí, což může cyklistům zajistit bezpečnější a přímější cestování. Rozsah vyhrazených cyklopruhů a infrastruktury se ale můžou lišit, takže doporučujeme naplánovat si trasy předem. Vzdálenosti ve městě jsou obvykle zvládnutelné na kole, ale cyklisté by měli dávat pozor na dopravní situaci a společné silnice.

Veřejná doprava v Aulnay-Sous-Bois nabízí spoustu možností, jak se snadno pohybovat po okolí. Město má dobré dopravní spojení do okolních oblastí i do centra Paříže, a to díky regionálním vlakům. Místní autobusové linky umožňují lepší spojení do čtvrtí a klíčových cílů ve městě. Infrastruktura díky dobře udržovaným systémům hromadné dopravy podporuje efektivní cestování. Veřejná doprava je praktickou volbou pro jízdu po Aulnay-Sous-Bois, protože snižuje potřebu osobních aut a pomáhá vyhnout se dopravním zácpám.