Kompaktowe dzielnice Oakland i gęsta siatka ulic sprawiają, że poruszanie się pieszo jest praktycznym rozwiązaniem. Łagodny klimat miasta sprzyja spacerom przez cały rok, umożliwiając mieszkańcom i odwiedzającym komfortowe zwiedzanie na piechotę. Wiele obszarów jest łatwo dostępnych, a w zasięgu spaceru znajdują się zarówno tereny mieszkalne, handlowe, jak i rekreacyjne. Jednak zróżnicowana topografia miasta, w tym niektóre pagórkowate rejony, może stanowić wyzwanie dla osób, które niechętnie pokonują wzniesienia. Ogólnie rzecz biorąc, piesze przemieszczanie się po Oakland to wygodny sposób na krótsze trasy.

Jazda na rowerze w Oakland to praktyczny sposób na przemieszczanie się, dzięki sieci ścieżek i pasów rowerowych łączących różne części miasta. Teren jest w większości płaski, co ułatwia poruszanie się rowerzystom. Miasto zainwestowało w rozwój infrastruktury rowerowej, obejmującej wydzielone pasy oraz miejsca do parkowania rowerów. Łagodny klimat przez cały rok sprzyja korzystnym warunkom do jazdy na rowerze. Dodatkowo, dzięki niektórym aplikacjom dostępne są opcje współdzielenia rowerów, co zapewnia elastyczność podczas krótkich przejazdów.

Promy w Oakland to wygodny sposób podróżowania, szczególnie dla pieszych i rowerzystów. Przejazdy lotniskowe Oakland Alameda Water Shuttle kursują bezpłatnie przez sześć dni w tygodniu, od wtorku do niedzieli. Łączy lądowisko Alameda z placem Jack London Square w Oakland. Może on pomieścić do 31 pasażerów i 14 rowerów. Usługa kursuje przez 12–15 godzin dziennie, dzięki czemu jest niezawodnym rozwiązaniem podczas krótkich przejazdów przez ujście rzeki. Promy są przyjazne dla pieszych i rowerzystów, ale nie przewożą samochodów. Infrastruktura umożliwia łatwe wsiadanie, a usługa jest dostępna dla osób na wózkach inwalidzkich.