Cartierele compacte din Oakland și rețeaua densă de străzi fac mersul pe jos o opțiune practică pentru deplasare. Clima blândă a orașului este, în general, favorabilă plimbărilor pe tot parcursul anului, permițând locuitorilor și vizitatorilor să exploreze confortabil orașul pe jos. Multe zone sunt ușor accesibile, cu o combinație de spații rezidențiale, comerciale și de agrement la distanță de mers pe jos. Totuși, relieful variat al orașului, inclusiv unele zone deluroase, poate reprezenta o provocare pentru cei mai puțin dispuși să urce pante. Per ansamblu, mersul pe jos este o modalitate convenabilă de a te deplasa prin Oakland, mai ales pentru drumurile scurte.

Deplasarea cu bicicleta în Oakland este o modalitate practică de a te deplasa, datorită unei rețele de piste și trasee pentru biciclete care conectează diferite zone ale orașului. Relieful este în mare parte plat, ceea ce face mai ușoară navigarea pentru bicicliști. Orașul a investit în îmbunătățirea infrastructurii pentru biciclete, inclusiv piste dedicate și facilități de parcare pentru biciclete. Clima blândă oferă, în general, condiții favorabile pentru mersul cu bicicleta pe tot parcursul anului. În plus, opțiuni de bike-sharing sunt disponibile prin anumite aplicații, oferind flexibilitate pentru deplasări scurte.

Feribotul din Oakland oferă o modalitate convenabilă de a călători, în special pentru pietoni și bicicliști. Autobuzul de transfer pe apă Oakland Alameda este disponibil șase zile pe săptămână, de marți până duminică, și este gratuit. Acesta leagă Alameda Landing de piața Jack London din Oakland, având o capacitate de până la 31 de pasageri și 14 biciclete. Serviciul este disponibil timp de 12 – 15 ore pe zi, fiind o opțiune sigură pentru cursele scurte prin estuar. Deși feribotul este destinat pietonilor și bicicletelor, nu se pot amplasa mașini. Infrastructura permite îmbarcarea ușoară, iar serviciul este accesibil pentru scaune cu rotile.