Larkspur oferuje przyjemne otoczenie do spacerów dzięki infrastrukturze przyjaznej pieszym w wielu obszarach. Chodniki i ścieżki są dobrze utrzymane, a w mieście znajdują się malownicze trasy, które sprawiają, że spacery są przyjemnością. Na ogół pogoda jest łagodna, co zwiększa komfort zwiedzania na piechotę. Jednak niektóre miejsca docelowe mogą wymagać pokonywania dłuższych odległości, a niektóre obszary mogą być mniej dostępne ze względu na topografię lub ograniczoną liczbę ścieżek dla pieszych. Spacery to praktyczna opcja w przypadku krótszych tras lub eksploracji, szczególnie w centralnych i zabytkowych dzielnicach miasta.

Cyclists in Larkspur can enjoy a mix of biking opportunities, supported by some existing infrastructure. The SMART Pathway provides a dedicated route for biking, connecting to the SMART Rail Stations and offering a safe option for commuting or leisure rides. The town’s layout and distances between key areas make biking a practical choice for many trips. However, riders should consider the terrain and road conditions, as not all areas may have bike lanes. The region’s generally mild weather also supports biking as a comfortable mode of transportation.

Transport publiczny w Larkspur oferuje kilka opcji, dzięki którym poruszanie się po okolicy jest wygodne. Miasto jest obsługiwane przez autobusy Marin Transit i Golden Gate Transit, które łączą Larkspur z pobliskimi miastami, takimi jak San Rafael i Marin City. Pociąg SMART obsługuje przejazdy kolejowe, łącząc Larkspur z innymi częściami hrabstw Marin i Sonoma. Ponadto prom Larkspur oferuje malowniczą trasę do San Francisco. Dzięki dobrze utrzymanej infrastrukturze i łatwo dostępnym przystankom transportu publicznego poruszanie się po regionie to praktyczne rozwiązanie, zwłaszcza dla osób podróżujących do pobliskich centrów miast lub dojeżdżających do San Francisco.

Usługa promowa w Larkspur zapewnia wygodny sposób przemieszczania się między miastem a San Francisco, oferując malownicze widoki na zatokę. Golden Gate Ferry obsługuje częste rejsy z odpłynięciami przez cały dzień. Promy są przyjazne pieszym i rowerzystom, ale nie są przeznaczone dla samochodów. Podróż do San Francisco zazwyczaj trwa około 30–40 minut, co czyni ją szybkim i efektywnym rozwiązaniem. Terminal promowy jest łatwo dostępny, a usługa dobrze łączy się z lokalnymi opcjami transportu publicznego. Warunki pogodowe rzadko zakłócają kursowanie, a infrastruktura umożliwia sprawne wejście na pokład i podróż zarówno dla osób dojeżdżających, jak i odwiedzających.