Larkspur oferuje przyjemne otoczenie do spacerów dzięki infrastrukturze przyjaznej pieszym w wielu obszarach. Chodniki i ścieżki są dobrze utrzymane, a w mieście znajdują się malownicze trasy, które sprawiają, że spacery są przyjemnością. Na ogół pogoda jest łagodna, co zwiększa komfort zwiedzania na piechotę. Jednak niektóre miejsca docelowe mogą wymagać pokonywania dłuższych odległości, a niektóre obszary mogą być mniej dostępne ze względu na topografię lub ograniczoną liczbę ścieżek dla pieszych. Spacery to praktyczna opcja w przypadku krótszych tras lub eksploracji, szczególnie w centralnych i zabytkowych dzielnicach miasta.

Cyclists in Larkspur can enjoy a mix of biking opportunities, supported by some existing infrastructure. The SMART Pathway provides a dedicated route for biking, connecting to the SMART Rail Stations and offering a safe option for commuting or leisure rides. The town’s layout and distances between key areas make biking a practical choice for many trips. However, riders should consider the terrain and road conditions, as not all areas may have bike lanes. The region’s generally mild weather also supports biking as a comfortable mode of transportation.

Transport publiczny w Larkspur oferuje kilka opcji, dzięki którym poruszanie się po okolicy jest wygodne. Miasto jest obsługiwane przez autobusy Marin Transit i Golden Gate Transit, które łączą Larkspur z pobliskimi miastami, takimi jak San Rafael i Marin City. Pociąg SMART obsługuje przejazdy kolejowe, łącząc Larkspur z innymi częściami hrabstw Marin i Sonoma. Ponadto prom Larkspur oferuje malowniczą trasę do San Francisco. Dzięki dobrze utrzymanej infrastrukturze i łatwo dostępnym przystankom transportu publicznego poruszanie się po regionie to praktyczne rozwiązanie, zwłaszcza dla osób podróżujących do pobliskich centrów miast lub dojeżdżających do San Francisco.

Przeprawa promowa w Larkspur zapewnia wygodny sposób podróżowania między miastem a San Francisco i zapewnia malowniczy widok na zatokę. Prom Golden Gate obsługuje częste połączenia w ciągu dnia. Te promy są przyjazne dla pieszych i rowerzystów, ale nie są przeznaczone dla samochodów. Podróż do San Francisco trwa zwykle około 30–40 minut, dzięki czemu jest to szybka i sprawna opcja. Terminal promowy jest łatwo dostępny, a usługa łączy się dobrze z lokalnymi środkami transportu. Warunki pogodowe rzadko zakłócają świadczenie usług, a infrastruktura ułatwia bezproblemowe wchodzenie na pokład i podróżowanie zarówno osobom dojeżdżającym do pracy, jak i gościom.