Chodzenie może być praktyczną opcją podczas poruszania się po niektórych obszarach Ankeny w stanie Iowa, szczególnie w dzielnicach i w pobliżu szkół, gdzie infrastruktura dla pieszych została ulepszona. Chodniki i przejścia dla pieszych znajdują się w wielu częściach miasta, co ułatwia bezpieczne przemieszczanie się pieszych. Jednak rozległy charakter miasta i odległość między niektórymi miejscami mogą utrudniać spacery na dłuższych trasach. Sezonowa pogoda, w tym mroźne zimy i gorące lata, może również wpływać na komfort chodzenia. Ogólnie rzecz biorąc, spacery są odpowiednie w przypadku krótkich przejazdów lub spacerów rekreacyjnych, ale inne środki transportu mogą być bardziej praktyczne w przypadku pokonywania dłuższych odległości.

Jazda rowerem to kolejny praktyczny sposób poruszania się po Ankeny w stanie Iowa dzięki sieci ścieżek i szlaków rowerowych. W mieście znajdują się utwardzone trasy, które łączą różne dzielnice, parki i pobliskie miejsca, dzięki czemu jest to wygodne miejsce na krótkie dojazdy do pracy lub przejazdy rekreacyjne. Popularna regionalna trasa High Trestle Trail jest dostępna z Ankeny i oferuje malownicze trasy rowerowe. Chociaż infrastruktura miasta umożliwia korzystanie z roweru, na wybór trasy mogą mieć wpływ czynniki takie jak odległość i ruch na niektórych drogach. Planując przejazdy, pasażerowie powinni wziąć pod uwagę te czynniki, a także sezonowe warunki pogodowe, które mogą mieć wpływ na komfort i bezpieczeństwo jazdy na rowerze.

Transport publiczny w Ankeny w stanie Iowa jest obsługiwany głównie przez usługę DART On Demand, która umożliwia przejazdy od punktu do punktu i łączy pasażerów z kluczowymi miejscami, takimi jak przystanki autobusowe, miejsca pracy czy podstawowe usługi. Choć ta usługa zapewnia elastyczność, miasto nie posiada rozbudowanej sieci autobusów kursujących stałymi trasami ani kolei. Zwarta zabudowa Ankeny ułatwia poruszanie się po mieście, jednak brak szerokiej infrastruktury transportu publicznego może wymagać dodatkowego planowania dla osób polegających wyłącznie na transporcie publicznym. Warunki pogodowe, takie jak śnieg czy deszcz, mogą również wpływać na czas podróży i dostępność.