Oaklands kompakte nabolag og tette gatenett gjør det praktisk å komme seg rundt til fots. Byens milde klima legger til rette for gåturer året rundt, slik at både innbyggere og besøkende kan utforske byen komfortabelt til fots. Mange områder er lett tilgjengelige, med en blanding av bolig-, handels- og rekreasjonsområder innen gangavstand. Byens varierte topografi, inkludert noen kuperte områder, kan imidlertid være en utfordring for dem som ikke ønsker å gå i bakker. Alt i alt er det enkelt å ta seg rundt i Oakland til fots, spesielt på kortere turer.

Å sykle i Oakland er en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være et nettverk av sykkelfelt og stier som forbinder ulike deler av byen. Terrenget er stort sett flatt, noe som gjør det enklere for syklister å komme seg frem. Byen har investert i å forbedre sykkelinfrastrukturen, som inkluderer egne sykkelfelt og sykkelparkeringsplasser. Det milde klimaet gir som regel gode forhold for sykling hele året. I tillegg finnes det muligheter for bysykkel via enkelte apper, noe som gir fleksibilitet for korte turer.

Ferger i Oakland er en praktisk måte å reise på, spesielt for fotgjengere og syklister. Oakland Alameda Water Shuttle kjører seks dager i uken, fra tirsdag til søndag, og er gratis å reise. Den forbinder Alameda Landing med Jack London Square i Oakland, og har plass til opptil 31 passasjerer og 14 sykler. Tjenesten går i 12–15 timer daglig, noe som gjør den til et pålitelig alternativ for korte turer gjennom elvemunningen. Selv om ferger er fotgjenger- og sykkelvennlige, har de ikke plass til biler. Infrastrukturen sørger for enkel ombordstigning, og tjenesten er tilgjengelig for rullestolbrukere.