Å gå i Brentwood er en praktisk måte å utforske byen på, takket være den kompakte planløsningen og den tilgjengelige infrastrukturen. Mange viktige områder, deriblant butikker, parker og lokale fasiliteter, ligger innen rimelig gangavstand, noe som gjør det praktisk for korte turer. Byen har fotgjengervennlige stier og kryssinger, noe som bidrar til en trygg og hyggelig turopplevelse. Imidlertid kan det kuperte terrenget i noen deler av Brentwood kreve litt mer innsats, og værforhold som er typiske for England, for eksempel regn, kan av og til påvirke komforten. Alt i alt er det å gå et enkelt og hyggelig alternativ for å komme seg rundt lokalt.

Sykling i Brentwood støttes av noe infrastruktur, inkludert tilrettelagte stier og ruter, noe som kan gjøre sykling til et praktisk alternativ for å komme seg rundt i enkelte områder. Imidlertid kan byens kuperte terreng by på utfordringer for noen syklister, spesielt på lengre turer. Selv om sykling kan være en praktisk måte å reise kortere avstander på, kan tilgjengeligheten og kvaliteten på sykkelvennlige ruter variere. Syklister bør planlegge rutene sine nøye for å sikre trygghet og tilgjengelighet.

Kollektivtransportsystemet i Brentwood inkluderer busstjenester som forbinder forskjellige deler av byen og områdene rundt. Infrastrukturen understøtter tilgjengelighet med busskur og ruter som betjener viktige steder. Selv om buss er et praktisk alternativ for å komme seg rundt, kan hvor enkel det er å reise, avhenge av den spesifikke ruten og timeplanen. Noen tjenester kan kreve planlegging på forhånd, spesielt for tilgjengelighetsbehov. Byens planløsning og infrastruktur gjør offentlig transport til et rimelig valg for navigering i Brentwood, selv om individuelle preferanser og destinasjoner kan påvirke egnetheten.