Kompakt yerleşimi ve erişilebilir alt yapısı sayesinde Brentwood’da yürüyüş yapmak, şehri keşfetmek için pratik bir yoldur. Mağazalar, parklar ve sosyal tesisler gibi birçok önemli bölge yürüme mesafesinde olduğundan kısa yolculuklar için idealdir. Kasabada, güvenli ve keyifli bir yürüyüş deneyimine katkıda bulunan yaya dostu yollar ve geçitler bulunur. Ancak Brentwood’un bazı bölgelerindeki engebeli araziler biraz daha fazla çaba gerektirebilir ve yağmur gibi İngiltere’ye özgü hava koşulları zaman zaman konforu etkileyebilir. Genel olarak, yürümek, bulunduğunuz bölgede ulaşım için kolay ve keyifli bir seçenektir.

Brentwood'da bisikletli ulaşım, ayrılmış yollar ve rotalar gibi bazı altyapı unsurlarıyla destekleniyor; bu da bisikleti belirli bölgelerde ulaşım için pratik bir seçenek hâline getirebilir. Ancak kasabanın tepelik arazisi, özellikle daha uzun yolculuklarda, bazı bisikletçiler için zorluklar oluşturabilir. Bisiklet, kısa mesafelerde ulaşım için kullanışlı bir yöntem olsa da, bisiklet dostu güzergâhların erişilebilirliği ve kalitesi değişkenlik gösterebilir. Güvenlik ve erişilebilirliği sağlamak için bisikletçilerin güzergâhlarını dikkatle planlaması gerekir.

Brentwood’daki toplu taşıma sistemi, şehrin çeşitli bölgelerini ve çevresini birbirine bağlayan otobüs seferlerini içerir. Altyapı, önemli konumlara hizmet veren otobüs durakları ve güzergâhlarla erişilebilirliği destekler. Otobüsler ulaşım için pratik bir seçenek olsa da yolculuğun kolaylığı belirli güzergâha ve programa bağlı olabilir. Bazı hizmetler, özellikle erişilebilirlik ihtiyaçları için önceden planlama gerektirebilir. Kasabanın yerleşim planı ve altyapısı, Brentwood’da yol almak için toplu taşımayı makul bir seçenek hâline getirir, ancak kişisel tercihler ve varış noktaları uygunluğunu etkileyebilir.