Kävely Brentwoodissa on käytännöllinen tapa tutustua kaupunkiin sen kompaktin pohjaratkaisun ja helppokäyttöisen infrastruktuurin ansiosta. Monet keskeiset alueet, kuten kaupat, puistot ja paikalliset palvelut, ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä, joten se sopii lyhyille matkoille. Kaupungissa on jalankulkijoille sopivia polkuja ja risteyksiä, jotka lisäävät turvallista ja miellyttävää kävelykokemusta. Mäkinen maasto voi kuitenkin joissakin osissa Brentwoodia vaatia enemmän vaivaa, ja Englannille tyypilliset sääolosuhteet, kuten sade, voivat ajoittain vaikuttaa mukavuuteen. Kaiken kaikkiaan kävely on helppo ja miellyttävä vaihtoehto paikalliseen liikkumiseen.

Brentwoodissa pyöräilyä tukee jonkinlainen infrastruktuuri, kuten merkityt reitit ja polut, mikä voi tehdä pyöräilystä käytännöllisen vaihtoehdon liikkua tietyillä alueilla. Kuitenkin kaupungin mäkinen maasto voi aiheuttaa haasteita joillekin pyöräilijöille, erityisesti pidemmillä matkoilla. Vaikka pyöräily voi olla kätevä tapa kulkea lyhyempiä matkoja, pyöräilyyn soveltuvien reittien saatavuus ja laatu voivat vaihdella. Pyöräilijöiden kannattaa suunnitella reittinsä huolellisesti varmistaakseen turvallisuuden ja saavutettavuuden.

Brentwoodin joukkoliikennejärjestelmä sisältää bussiyhteydet eri puolille kaupunkia ja sitä ympäröiviä alueita. Infrastruktuuri tukee saavutettavuutta linja-autokatosten ja keskeisiä paikkoja palvelevien reittien avulla. Vaikka bussit ovat käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, matkustamisen helppous voi riippua tietystä reitistä ja aikataulusta. Jotkin palvelut saattavat edellyttää ennakkosuunnittelua, erityisesti esteettömyystarpeiden takia. Kaupungin pohjaratkaisu ja infrastruktuuri tekevät julkisesta liikenteestä kohtuullisen vaihtoehdon Brentwoodin navigointiin, vaikka yksilölliset mieltymykset ja määränpäät voivat vaikuttaa sen soveltuvuuteen.