Procházky po Brentwoodu jsou díky jeho kompaktnímu uspořádání a dostupné infrastruktuře praktickým způsobem, jak objevovat město. Spousta klíčových oblastí, jako jsou obchody, parky a místní občanská vybavenost, je v přiměřené pěší vzdálenosti, takže si tam můžeš snadno vyrazit na krátké jízdy. Ve městě jsou stezky a přechody vhodné pro chodce, které přispívají k bezpečné a příjemné procházce. Kopcovitý terén v některých částech Brentwoodu ale může vyžadovat větší úsilí a povětrnostní podmínky typické pro Anglii, jako je déšť, můžou občas ovlivnit pohodlí. Chůze je celkově jednoduchá a příjemná možnost cestování po okolí.

Jízda na kole v Brentwoodu je podpořena určitou infrastrukturou, včetně vyhrazených stezek a tras, což může z jízdy na kole udělat praktickou možnost pohybu v některých částech města. Kopcovitý terén však může představovat výzvu pro některé cyklisty, zejména při delších cestách. Cyklistika může být pohodlným způsobem cestování na kratší vzdálenosti, dostupnost a kvalita tras vhodných pro kola se ale může lišit. Je vhodné, aby si cyklisté své trasy pečlivě naplánovali, aby byla zajištěna bezpečnost a dostupnost.

Veřejná doprava v Brentwoodu zahrnuje autobusové linky, které spojují různé části města s okolními oblastmi. Infrastruktura zajišťuje bezbariérový přístup díky zastávkám autobusů a trasám, které obsluhují klíčová místa. Autobusy jsou praktickou možností cestování, ale snadnost cestování může záviset na konkrétní trase a jízdním řádu. Některé služby můžou vyžadovat plánování předem, zejména pokud jde o přístupnost. Díky uspořádání a infrastruktuře města je veřejná doprava pro Brentwood rozumnou volbou, i když individuální preference a cíle můžou mít vliv na její vhodnost.