Procházky po Brentwoodu jsou díky jeho kompaktnímu uspořádání a dostupné infrastruktuře praktickým způsobem, jak objevovat město. Spousta klíčových oblastí, jako jsou obchody, parky a místní občanská vybavenost, je v přiměřené pěší vzdálenosti, takže si tam můžeš snadno vyrazit na krátké jízdy. Ve městě jsou stezky a přechody vhodné pro chodce, které přispívají k bezpečné a příjemné procházce. Kopcovitý terén v některých částech Brentwoodu ale může vyžadovat větší úsilí a povětrnostní podmínky typické pro Anglii, jako je déšť, můžou občas ovlivnit pohodlí. Chůze je celkově jednoduchá a příjemná možnost cestování po okolí.

Cycling in Brentwood is supported by some infrastructure, including designated paths and routes, which can make biking a practical option for getting around certain areas. However, the town’s hilly terrain may present challenges for some cyclists, especially on longer journeys. While cycling can be a convenient way to travel shorter distances, the availability and quality of bike-friendly routes may vary. Riders should plan their routes carefully to ensure safety and accessibility.

Veřejná doprava v Brentwoodu zahrnuje autobusové linky, které spojují různé části města s okolními oblastmi. Infrastruktura zajišťuje bezbariérový přístup díky zastávkám autobusů a trasám, které obsluhují klíčová místa. Autobusy jsou praktickou možností cestování, ale snadnost cestování může záviset na konkrétní trase a jízdním řádu. Některé služby můžou vyžadovat plánování předem, zejména pokud jde o přístupnost. Díky uspořádání a infrastruktuře města je veřejná doprava pro Brentwood rozumnou volbou, i když individuální preference a cíle můžou mít vliv na její vhodnost.