ग्वाल्हेरच्या काही भागात, विशेषत: त्याच्या आसपासची ऐतिहासिक स्थळे आणि मध्यवर्ती ठिकाणे, फिरण्यासाठी चालणे हा एक व्यावहारिक पर्याय असू शकतो. शहरामध्ये प्लाझा आणि हेरिटेज वॉक क्षेत्रे यासारखे काही पादचाऱ्यांसाठी अनुकूल क्षेत्र आहेत, जे पायी रहदारीला सामावून घेण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. तथापि, काही भागांमध्ये मर्यादित पदपथ आणि शहराचे पसरलेले स्वरूप यासारख्या घटकांमुळे एकूणच पायाभूत सुविधांमुळे वाहतुकीचे प्राथमिक साधन म्हणून चालण्याला सातत्याने समर्थन मिळत नाही. याव्यतिरिक्त, हवामान, विशेषत: गरम महिन्यांमध्ये, चालणे कमी आरामदायक होऊ शकते. कमी अंतर किंवा विशिष्ट आकर्षणांसाठी, चालणे हा अजूनही सोयीस्कर पर्याय असू शकतो.

ग्वाल्हेरभोवती फिरण्यासाठी, विशेषत: कमी अंतरासाठी सायकलिंग हा आणखी एक पर्याय आहे. शहरात अरुंद गल्ल्या आणि रुंद रस्ते यांचे मिश्रण आहे, त्यामुळे काही भागांमध्ये काळजीपूर्वक नेव्हिगेशन करावे लागेल. काही पादचाऱ्यांसाठी अनुकूल क्षेत्रे आणि मोटार नसलेल्या वाहतुकीच्या पायाभूत सुविधांमध्ये सुधारणा करण्याचे प्रयत्न केले जात असले तरी, बाइक चालवण्याची एकंदर परिस्थिती विशिष्ट क्षेत्रानुसार बदलू शकते. हा भूभाग तुलनेने सपाट आहे, ज्यामुळे सायकलिंग व्यवस्थापित करता येते, परंतु शहराच्या व्यस्त भागांमध्ये वाहतूक कोंडीमुळे आव्हाने निर्माण होऊ शकतात.

ग्वाल्हेरमधील सार्वजनिक वाहतुकीमध्ये बसेस, ऑटो-रिक्षा आणि ई-रिक्षा यांचा समावेश आहे, ज्यांचा वापर सामान्यतः फिरण्यासाठी केला जातो. बसेस शहराच्या विविध भागांना जोडतात, ज्यामुळे प्रमुख भागांमध्ये पोहोचणे सोपे होते. ऑटो-रिक्षा आणि ई-रिक्षा मोठ्या प्रमाणात उपलब्ध आहेत आणि बर्याचदा कमी अंतर किंवा बसने कमी प्रवेशयोग्य भागांसाठी वापरल्या जातात. सार्वजनिक ट्रांझिटची सोय ही अंतर आणि विशिष्ट अंतिम ठिकाणावर अवलंबून असली तरीही शहराची पायाभूत सुविधा या वाहतुकीच्या पद्धतींना सपोर्ट करते.