Hayward offre una combinazione di aree facilmente percorribili a piedi e zone meno adatte ai pedoni, a seconda del quartiere. La città ha investito in infrastrutture pedonali, tra cui attraversamenti e percorsi, ma alcune zone possono ancora presentare una connettività non completa. Camminare può essere una scelta piacevole nelle aree con strade pulite, curate e servizi facilmente accessibili, anche se le distanze tra le destinazioni possono variare. Il clima mite favorisce generalmente le passeggiate durante tutto l’anno, ma l’espansione urbana in alcune parti può rendere meno pratico spostarsi a piedi per tragitti più lunghi.

Andare in bici a Hayward può essere un modo pratico per spostarsi, grazie a una rete sempre più ampia di piste ciclabili e percorsi. La città dispone di vari tipi di infrastrutture ciclabili, tra cui percorsi fuoristrada e piste ciclabili separate, che contribuiscono a migliorare la sicurezza e l'accessibilità per i ciclisti. Molte aree sono collegate da questi percorsi adatti alle bici, che semplificano gli spostamenti in città. Il clima relativamente mite nella regione favorisce anche condizioni di guida confortevoli per gran parte dell'anno. Tuttavia, l'idoneità della guida può dipendere da destinazioni specifiche e dalle preferenze individuali in merito alla distanza e al terreno.

Il trasporto pubblico a Hayward offre diverse opzioni per spostarsi in città e nelle aree vicine. La città è servita da un sistema di autobus locale, che collega punti chiave, inclusi i centri di transito e le stazioni della Bay Area Rapid Transit (BART). BART consente di raggiungere varie destinazioni in tutta la Bay Area, risultando una scelta comoda per gli spostamenti più lunghi. Le linee degli autobus collegano anche istituti scolastici e altri luoghi essenziali. Le infrastrutture supportano bene queste soluzioni di trasporto, anche se la facilità di viaggio può dipendere dalla distanza e dai percorsi disponibili.