Hayward oferă o combinație de zone ușor accesibile pietonilor și altele mai puțin prietenoase pentru mersul pe jos, în funcție de cartier. Orașul a investit în infrastructură pietonală, inclusiv treceri de pietoni și alei, însă unele zone pot să nu aibă încă o conectivitate completă. Mersul pe jos poate fi o opțiune plăcută în regiunile cu străzi curate, amenajate și cu facilități accesibile, deși distanțele dintre destinații pot varia. Clima blândă susține, în general, mersul pe jos pe tot parcursul anului, însă extinderea urbană din anumite părți poate face ca mersul pe jos să fie mai puțin practic pentru deplasări mai lungi.

Mersul cu bicicleta în Hayward poate fi un mod practic de a te deplasa, datorită rețelei tot mai mari de piste și trasee pentru biciclete. Orașul are diverse tipuri de infrastructuri pentru biciclete, inclusiv trasee de teren și piste pentru biciclete separate, care contribuie la îmbunătățirea siguranței și accesibilității pentru bicicliști. Multe zone sunt conectate prin aceste trasee destinate bicicletelor, ceea ce facilitează navigarea prin oraș. De asemenea, vremea relativ blândă din regiune oferă condiții confortabile pentru deplasarea cu bicicleta pe tot parcursul anului. Totuși, alegerea unei curse cu bicicleta depinde de anumite destinații și de preferințele individuale privind distanța și terenul.

Transportul public din Hayward oferă mai multe opțiuni pentru a te deplasa prin oraș și în zonele din apropiere. Orașul este deservit de un sistem local de autobuze, care leagă puncte cheie, inclusiv centre de transport și stațiile Bay Area Rapid Transit (BART). BART oferă acces către destinații din întreaga zonă a golfului, fiind o alegere convenabilă pentru călătorii mai lungi. Rutele de autobuz fac legătura și cu instituții de învățământ și alte locuri esențiale. Infrastructura susține bine aceste opțiuni de transport, deși ușurința deplasării poate depinde de distanță și de rutele disponibile.