Hayward ofrece una combinación de zonas accesibles a pie y otras menos adaptadas para peatones, según el barrio. La ciudad ha invertido en infraestructuras peatonales, como pasos de peatones y senderos, aunque algunas áreas pueden carecer aún de una conectividad completa. Caminar puede ser una opción agradable en regiones con calles limpias, ajardinadas y servicios accesibles, aunque las distancias entre destinos pueden variar. El clima templado generalmente favorece los desplazamientos a pie durante todo el año, pero la expansión urbana en ciertas zonas puede hacer que caminar sea menos práctico para trayectos largos.

Ir en bicicleta en Hayward puede ser una forma práctica de desplazarse, gracias a la creciente red de rutas y carriles bici. La ciudad cuenta con varios tipos de infraestructura para bicicletas, como caminos fuera de la carretera y carriles bici separados, que ayudan a mejorar la seguridad y la accesibilidad de los ciclistas. Muchas zonas están conectadas por estas rutas aptas para bicicletas, lo que facilita los desplazamientos por la ciudad. El clima relativamente templado de la región también favorece unas condiciones cómodas para andar en bicicleta durante gran parte del año. Sin embargo, la idoneidad de ir en bicicleta puede depender de destinos específicos y preferencias individuales en cuanto a la distancia y el terreno.

El transporte público de Hayward ofrece varias opciones para moverte por la ciudad y las zonas cercanas. La ciudad cuenta con un sistema de autobús local que conecta ubicaciones clave, incluidos los centros de tránsito y las estaciones de transporte rápido del área de la bahía (BART). El BART ofrece acceso a destinos en toda el Área de la Bahía, lo que lo convierte en una opción práctica para viajes más largos. Las rutas de autobús también conectan con instituciones educativas y otros lugares esenciales. La infraestructura es compatible con estas opciones de transporte público, aunque la facilidad de viaje puede depender de la distancia y las rutas específicas disponibles.