Hayward bietet je nach Viertel eine Mischung aus fußläufigen Gegenden und weniger fußgängerfreundlichen Zonen. Die Stadt hat in die Fußgängerinfrastruktur investiert, einschließlich Fußgängerüberwegen und Wegen, doch in manchen Bereichen fehlt es noch an einer umfassenden Anbindung. Zu Fuß zu gehen kann in Gegenden mit sauberen, gepflegten Straßen und gut erreichbaren Einrichtungen angenehm sein, auch wenn die Entfernungen zwischen den Zielen variieren können. Das milde Klima begünstigt das Zufußgehen im Allgemeinen ganzjährig, doch die Zersiedelung in einigen Teilen kann das Gehen für längere Strecken weniger praktikabel machen.

Das Fahrradfahren in Auszahlung kann dank eines wachsenden Netzwerks an Fahrradwegen und -routen eine praktische Möglichkeit sein, um unterwegs zu sein. Die Stadt verfügt über verschiedene Arten von Infrastruktur für das Fahrradfahren, einschließlich Geländefahrten und separate Fahrradwege, die dazu beitragen, die Sicherheit und die Erreichbarkeit für Radfahrer*innen zu verbessern. Viele Gebiete sind durch diese fahrradfreundlichen Routen verbunden, was es einfacher macht, sich in der Stadt zurechtzufinden. Das relativ gemäßigte Wetter in der Region begünstigt zudem angenehme Bedingungen für Fahrradkurier*innen während eines Großteils des Jahres. Die Eignung des Fahrrads kann jedoch von bestimmten Zielen und individuellen Präferenzen in Bezug auf Entfernung und Gelände abhängen.

Der öffentliche Nahverkehr in Hayward bietet mehrere Möglichkeiten, sich in der Stadt und in den umliegenden Gebieten fortzubewegen. Die Stadt ist an ein lokales Bussystem angebunden, das wichtige Orte verbindet, darunter Verkehrsknotenpunkte und die Stationen der Bay Area Rapid Transit (BART). BART ermöglicht den Zugang zu Zielen in der gesamten Bay Area und ist damit eine praktische Wahl für längere Fahrten. Die Buslinien verbinden zudem Bildungseinrichtungen und andere wichtige Anlaufstellen. Die Infrastruktur ist gut auf diese Verkehrsangebote ausgelegt, allerdings kann die Leichtigkeit des Reisens je nach Entfernung und den verfügbaren Routen variieren.